特許

J-GLOBAL ID：200903081935981242

移動体用環境認識装置

発明者： 勝野 歳康
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-203832
公開番号（公開出願番号）：特開平7-055463
出願日： 1993年08月18日
公開日（公表日）： 1995年03月03日
要約：

【要約】【目的】 鉛直方向に設けられた一対のCCDセンサで得られた一対の画像信号の相関量から位相差を算出して移動体周囲の環境を認識する移動体用環境認識装置において、CCDセンサ同士、あるいはCCDセンサとレンズとの相対的な位置ずれを除去して位相差を正確に検出し、車両周囲環境を確実に認識する。【構成】 基板100に一対のCCDセンサ10,12が設けられ、CCD10は支点36を中心としてモータ30により図中矢印方向に回転自在に取り付けられ、CCD12はガイドレール34上をモータ32により左右に移動自在に取り付けられている。CCDセンサ10,12からの出力はCPU16に供給され、相関量が演算される。相関量の極小値及びその傾きから位置ズレを検出し、この位置ズレを解消するようにCCDセンサ10,12を並進または回転させる。

請求項（抜粋）：

鉛直方向に設けられた一対のCCDセンサで得られた一対の画像信号の相関量から位相差を算出して移動体周囲の環境を認識する移動体用環境認識装置において、前記一対のCCDセンサの相対的な位置ズレを検出する位置ズレ検出手段と、検出された位置ズレを解消すべく前記CCDセンサの少なくとも一方を並進または回転させる駆動手段と、を有することを特徴とする移動体用環境認識装置。

IPC (3件)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01P 3/36

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車載用距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-324279   出願人：三菱電機株式会社
• 特開昭63-140909
  
• 特開昭54-136364