特許

J-GLOBAL ID：200903081941525682

光学式エンコーダ

発明者： 桃井 元士 ,  幸坂 扶佐夫 ,  中山 博史
出願人/特許権者： 横河電機株式会社
代理人 (1件)： 小沢 信助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-171311
公開番号（公開出願番号）：特開平5-018783
出願日： 1991年07月11日
公開日（公表日）： 1993年01月26日
要約：

【要約】【目的】 本発明は光学式エンコーダに関し、その目的は、コード板の偏心を自己検出できる光学式エンコーダを提供することにある。【構成】 回転軸に対して対称の位置に配置した2つの光源と対応した受光アレイのそれぞれの出力(sinθa,sinθ ́)を演算器で演算してコード板の偏心の大きさを求め、外部機器に偏心の状態を知らせるように構成する。

請求項（抜粋）：

スリットと遮光部が交互に設けられたコード板と、該コード板の回転軸に対して対称な位置に配置され、コード板に光を照射する2つの光源と、前記コード板の裏側に生じる正弦波状照度分布の1周期を4等分する位置に配列された4個の光電変換素子よりなる2つの受光アレイと、各受光アレイ毎に、それぞれの光電変換素子の出力のうち、互いに180°位相が異なる出力同士を減算する第1,第2の減算手段と、これら4つの減算手段の同一時刻の出力をディジタル値に変換するAD変換手段と、前記各光源を点灯,消灯に駆動する手段と、点灯時と消灯時における各第1減算手段のディジタル値の差分(sinθa,sinθa ́)を演算し、点灯時と消灯時における各第2減算手段のディジタル値の差分(cosθa,cosθa ́)を演算し、sinθa,cosθaから一方の受光アレイ上の正弦波状照度分布波形の位相θaを演算し、sinθa ́,cosθa ́から他方の受光アレイ上の正弦波状照度分布波形の位相θa ́を演算し、(sinθa-sinθa ́)または(θa-θa ́)からコード板の偏心を演算する手段、を備えた光学式エンコーダ。