移動体用位置姿勢測定装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：草野卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-250701
公開番号（公開出願番号）：特開平11-094573
出願日： 1997年09月16日
公開日（公表日）： 1999年04月09日
要約：

【要約】【課題】ジャイロの検出信号によって走行方位角が変化したことを検出して、位置を検出する慣性測位装置において、時間の経過と共に方位角がずれてしまうことを阻止し、方位角を精度よく維持する装置を提供する。【解決手段】地磁気センサによって基準方位を検出し、その基準方位を基に走行方位を検出し、この走行方位によってジャイロで検出した走行方位角を修正し、ジャイロで検出した走行方位角が時間の経過と共にずれてしまうことを阻止する構成とした。

請求項（抜粋）：

A.複数の人工衛星が発信する軌道情報、時間情報等を受信解読し、その受信点の位置を算出するGPS測位装置と、B.複数のジャイロと、複数の加速度センサとを具備し、これら複数のジャイロ及び複数の加速度センサの検出値によって上記GPS測位装置の測位出力点間の位置を補間すると共に、自己の姿勢を測定する慣性測位装置と、によって構成される移動体用位置姿勢測定装置において、C.地磁気センサを設け、この地磁気センサによって基準方位を検出し、この基準方位を基に上記慣性測位装置で検出する方位角と位置を修正する構成としたことを特徴とする移動体用位置姿勢測定装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G01C 21/16 , G01S 5/14

FI (3件)：

G01C 21/00 D , G01C 21/16 N , G01S 5/14

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開昭61-057981
車両位置算出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-137658 出願人：松下電器産業株式会社
特開平1-114710

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