特許
J-GLOBAL ID：200903081985492498
先行車追尾用車間距離検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-217028
公開番号（公開出願番号）：特開平5-052562
出願日： 1991年08月28日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 複数の先行車のどの先行車迄の距離を計測しているかがわかり、追尾用ウインドウを自動設定する。【構成】 先行車5を撮像する上下一対のイメージセンサ3,4により撮像された画像の内でイメージセンサ4による画像を表示部11に表示する。この表示画面内にウインドウ設定部12により複数のウインドウを設定し、ウインドウ毎の測距を行う。この測距値をもとに追尾用ウインドウを表示部11に設定し、画像追尾して測距する。
請求項（抜粋）：
先行車を撮像する実質的に上下方向に配置された一対のイメージセンサと、このイメージセンサにより撮像された一対の画像の一方を表示する表示手段と、この表示手段の画面の所定位置に複数個のウインドウを設定するウインドウ設定手段と、これらのウインドウにより捕えられた車両前方の対象物までの距離を上記各ウインドウ毎に検出する距離検出手段と、この検出された距離情報をもとに上記ウインドウの内で目標とする先行車像を捕えているウインドウを認識する認識手段と、この認識されたウインドウの位置を基準にして上記先行車像を画像追尾する追尾用ウインドウを新たに設定する追尾用ウインドウ設定手段と、この追尾用ウインドウにより捕えられた先行車までの距離を検出する追尾距離検出手段とを備えた先行車追尾用車間距離検出装置。
IPC (3件)：
G01C 3/06
, G06F 15/62 380
, G01S 11/12
