特許

J-GLOBAL ID：200903082029395960

液体塗布装置および液体塗布方法ならびに部品組立装置

発明者： 葉影 秀徳 ,  小林 淳
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 前田 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-013041
公開番号（公開出願番号）：特開2002-216621
出願日： 2001年01月22日
公開日（公表日）： 2002年08月02日
要約：

【要約】【課題】 部品の特定部位を正確に位置決めすることができ、かつ特定部位の位置が異なる複数のタイプの部品にそのまま調整なしで適用できるようにする。【解決手段】 ベース1と、ベース1に取り付けられたロボット部2と、ロボット部2を制御するロボットコントローラ3と、上記部品を搬送するコンベア9と、コンベア9に取り付けられており、搬送された上記部品を位置決めする位置決め機構10と、ロボット部2に取り付けられており、上記部品に液体を塗布する液体塗布ローラ4と、ベース1に取り付けられたカメラ架台5と、カメラ架台5に取り付けられており、位置決めされた上記部品の画像を撮像するカメラ6と、上記画像を処理し、位置補正データを計算する画像処理部7とを備え、ロボットコントローラ3は、上記位置補正データに従ってロボット部2の座標を補正する。

請求項（抜粋）：

CRTの構成部品に液体を塗布する液体塗布装置において、ベースと、上記ベースに取り付けられたロボット部と、上記ロボット部を制御するロボットコントローラと、上記部品を搬送するコンベアと、上記コンベアに取り付けられており、搬送された上記部品を位置決めする位置決め機構と、上記ロボット部に取り付けられており、上記部品に液体を塗布する液体塗布ローラと、位置決めされた上記部品の画像を撮像するカメラと、上記画像を処理し、処理した画像データをもとに上記部品の特定部位についての位置補正データを計算する画像処理部とを備え、上記ロボットコントローラは、上記位置補正データに従って上記ロボット部の座標を補正することを特徴とする液体塗布装置。

IPC (5件)：

H01J 9/20 ,  B05C 1/02 102 ,  B05C 11/00 ,  B05D 1/28 ,  B05D 3/00

FI (5件)：

H01J 9/20 A ,  B05C 1/02 102 ,  B05C 11/00 ,  B05D 1/28 ,  B05D 3/00 D

Fターム (32件)：

4D075AC73 ,  4D075AC74 ,  4D075AC88 ,  4D075AC93 ,  4D075CA22 ,  4D075CA47 ,  4D075DA19 ,  4D075DA23 ,  4D075DB13 ,  4D075DC24 ,  4D075EA07 ,  4F040AA12 ,  4F040AA14 ,  4F040AA32 ,  4F040AB05 ,  4F040AC01 ,  4F040BA17 ,  4F040CB13 ,  4F040CB19 ,  4F040DA02 ,  4F040DA13 ,  4F040DA14 ,  4F040DB30 ,  4F042AA06 ,  4F042AA10 ,  4F042AA28 ,  4F042BA08 ,  4F042BA27 ,  4F042DF16 ,  4F042ED03 ,  5C028AA03 ,  5C028AA08