特許

J-GLOBAL ID：200903082043290098

磁気軸受の制御装置

発明者： 田 宏奇 ,  野波 健蔵
出願人/特許権者： セイコー精機株式会社
代理人 (1件)： 川井 隆 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-303428
公開番号（公開出願番号）：特開平9-126238
出願日： 1995年10月27日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：

【要約】【課題】 パラメータ変動に対するロバスト性能の向上、不釣り合い外乱などの外乱の抑制の向上、および非線形特性に対する頑強性の向上を図ること。【解決手段】 比較部22は、変位センサ4、5の検出変位を目標値Rと比較して各偏差を求め、積分部23その偏差を積分する。VSSオブザーバ21は、VSCコントローラ25からの出力信号uと変位センサ4、5の各検出変位Yに基づき、回転体1の観測不可能な位置の変位などを推定する。加算部24は、積分部23の出力とVSSオブザーバ24の推定値の加算を行う。VSCコントローラ25の線形処理部25Aは、加算器24の出力に線形的な利得を与え、非線形処理部25Bはその加算結果に非線形的な利得を与え、両者が加算部25Cで加算されてアンプ27に供給される。アンプ27は、加算部26からの信号に応じて電磁石2、3を駆動させる。

請求項（抜粋）：

回転体を磁気的に支持する電磁石と、この電磁石を駆動する電磁石駆動手段と、前記回転体の半径方向の変位を検出するセンサと、前記電磁石駆動手段の入力と前記センサの検出変位とに基いて、前記回転体の任意の位置の変位を推定するVSS(Variable StructureSystem、可変構造システム)オブザーバと、前記センサの検出変位を基準値と比較して両者の偏差を求める比較手段と、この比較手段の求めた偏差および前記VSSオブザーバの推定変位に基いて、前記電磁石を調節する信号として予め定めた線形的な利得と非線形的な利得を求めて両者を加算するVSC(Variable Structure Cntrol、可変構造制御)コントローラとを備え、このVSCコントローラの出力信号を前記電磁石駆動手段に供給するようにしたことを特徴とする磁気軸受の制御装置。