特許
J-GLOBAL ID：200903082045777709
運転支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-039616
公開番号（公開出願番号）：特開2004-252550
出願日： 2003年02月18日
公開日（公表日）： 2004年09月09日
要約：
【課題】本発明は、自車両の周辺の状況を適切に判断して危険場面を検出し、運転者に通知することが可能な運転支援装置の提供を目的とする。【解決手段】撮影した車両前方の画像において、道路端と垂直線分とを検出し、両者が交わる箇所を検出して危険場面を特定する。この手段で検出された危険場面は自車両の周辺の状況を正確に反映した精度の高いものとなる。危険場面の路面に対する移動速度が所定値以下のものに限定して危険場面を運転者に通知すると、より危険場面の誤認を低減でき、運転者に煩わしくない運転支援装置を実現することができる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両の前方の画像を撮影する画像撮影部と、
撮影された前記画像から前記車両が走行する路面の道路端を検出する道路端検出部と、
撮影された前記画像に含まれる垂直線分を検出する垂直線分検出部と、
前記道路端と前記垂直線分とが交わる危険場面を検出する危険場面検出部とを有し、
前記危険場面が検出された場合には、当該危険場面の存在を運転者に通知することを特徴とする運転支援装置。
IPC (3件)：
G08G1/16
, B60R1/00
, B60R21/00
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
5C022AA04
, 5C022AC01
, 5C022AC18
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL06
, 5H180LL15
