特許
J-GLOBAL ID：200903082085086598

吹付用アームロボット

発明者：
柏 忠信

柏 忠信 について


出願人/特許権者：
富士テック株式会社

富士テック株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 義久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-233999
公開番号（公開出願番号）：特開2007-044663
出願日： 2005年08月12日
公開日（公表日）： 2007年02月22日
要約：
【課題】製造コストを低減させつつ、作業員の操作負担を軽減させる吹付用アームロボットを提供する。【解決手段】基台に旋回自在に軸支された第1のブラケット1と、該第1のブラケット1に起伏自在に軸支された第1のアーム2と、該第1のアーム2の先端に起伏自在に軸支され第2のブラケット3と、該第2のブラケット3に連結された第2のアーム4と、該第2のアーム4に連結された吹付ノズル支持アーム5と、を備え、前記吹付ノズル支持アーム5は、前記第2のアーム伸縮部41に伸縮自在に連結された吹付ノズル支持アーム伸縮部50と、該吹付ノズル支持アーム伸縮部50にアーム軸方向に回動自在に連結された吹付ノズル支持部51と、を備え、自動制御により、前記第2のアーム伸縮部41の先端を基準点BPとして、該基準点BPが前記トンネル坑内の断面における同一平面上を略円運動するように構成する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
基台に旋回自在に軸支された第1のブラケットと、該第1のブラケットに起伏自在に軸支された第1のアームと、該第1のアームの先端に起伏自在に軸支され第2のブラケットと、該第2のブラケットに連結された第2のアームと、該第2のアームに連結された吹付ノズル支持アームと、を備え、 トンネル坑内の壁面に吹付コンクリート若しくはモルタルを吹付ける、吹付用アームロボットであって、 前記第2のアームは、前記第2のブラケットに旋回自在に連結された第2のアーム基部と、該第2のアーム基部に伸縮自在に連結された第2のアーム伸縮部と、を備え、 前記吹付ノズル支持アームは、前記第2のアーム伸縮部に伸縮自在に連結された吹付ノズル支持アーム伸縮部と、該吹付ノズル支持アーム伸縮部にアーム軸方向に回動自在に連結された吹付ノズル支持部と、を備え、
IPC (2件)：
B05B 12/00 ,  E21D 11/10
FI (2件)：
B05B12/00 A ,  E21D11/10 D
Fターム (5件)：
2D055BA06 ,  2D055DB02 ,  2D055DB06 ,  4F035AA04 ,  4F035BC02
引用特許：
出願人引用 (7件)
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