車両の障害物検知装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村田実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-249566
公開番号（公開出願番号）：特開平9-090036
出願日： 1995年09月27日
公開日（公表日）： 1997年04月04日
要約：

【要約】【課題】レ-ダを利用して車両の後側方にある障害物までの距離を正確に検知できるようにする。【解決手段】車両の右後端部にそれぞれ、左右後側方の障害物検知のために超音波レ-ダ11R、11Lが設置され、レ-ダ11Rの検知領域が11ZRとされ、レ-ダ11Lの検知領域が11ZLとされる。レ-ダによる検知波の発信から受信までの間の時間に基づいて、後側方にある後続車両等の障害物との距離Lが決定される。車速が第1所定車速V1よりも大きくなると、距離Lがd1分だけ小さくなるように補正され、さらに車速が第2所定車速V2(>V1)よりも大きくなると、距離Lがd2(>d1)分だけ小さくなるように補正される。

請求項（抜粋）：

車両の後側方へ向けて検知波を発信する発信手段と、車両の後側方にある障害物から反射されてくる検知波を受信するための受信手段と、検知波が前記発信手段より発信されてから前記受信手段により受信されるまでの時間に基づいて障害物までの距離を決定する距離決定手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段で検出された車速が大きいときに、前記距離決定手段で決定される距離が小さくなるように補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする車両の障害物検知装置。

IPC (2件)：

G01S 15/93 , B60R 21/00 620

FI (2件)：

G01S 15/93 , B60R 21/00 620 E

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