特許
J-GLOBAL ID：200903082110647435
車体方位検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-196780
公開番号（公開出願番号）：特開平9-042971
出願日： 1995年08月01日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：
【要約】【目的】 車体の傾斜による地磁気センサの検出値の変動を補正して、車体方位を極力正確に検出できるようにする。【構成】 平面視において直交する2方向x,yの磁力を検出する地磁気センサ23が車体に付設され、地磁気センサ23の水平面に対する傾斜角θx,θyが検出され、地磁気センサ23にて検出される直交する2方向x,yの磁力Hx,Hyの比によって車体の方位角θhを求める方位算出手段が、上記傾斜角検出情報に基づいて、地磁気センサ23が水平面に対して設定適正姿勢に位置する状態での車体方位を求める。
請求項（抜粋）：
平面視において直交する2方向の磁力を検出する地磁気センサ(23)が車体に付設され、その地磁気センサ(23)にて検出される直交する2方向の磁力の比によって前記車体の方位を求める方位算出手段(100)が設けられた車体方位検出装置であって、前記地磁気センサ(23)の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜角検出手段(31,32)が設けられ、前記方位算出手段(100)は、前記傾斜角検出手段(31,32)の検出情報に基づいて、前記地磁気センサ(23)が水平面に対して設定適正姿勢に位置する状態での車体方位を求めるように構成されている車体方位検出装置。
IPC (5件)：
G01C 17/38
, A01B 69/00 303
, G01V 3/10
, G05D 1/02
, G05D 1/08
G01C 17/38 B
, A01B 69/00 303 L
, G01V 3/10
, G05D 1/02 H
, G05D 1/08 B
