無人搬送車のサスペンション装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：杉本丈夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-115490
公開番号（公開出願番号）：特開2007-283958
出願日： 2006年04月19日
公開日（公表日）： 2007年11月01日
要約：

【課題】積荷の荷重を利用してバネ強さの調整を行えるようにして動作を速くすると共に、構造を簡単にして組立の簡略化及び装置自体の小型化等を図れるようにする。【解決手段】車体フレーム2に上下方向へ揺動自在に取り付けられ、電動機6付の駆動輪7が取り付けられる一対のサスペンションアーム11と、両サスペンションアーム11の遊端部に揺動自在に連結された一対の連結ロッド12と、両連結ロッド12に装着されて圧縮バネ13c,13dを有する一対のバネユニット13と、両端部が前記両連結ロッド12の上端部に抜け止めされた状態で上下動自在に嵌合されて前記両バネユニット13に支持され、テーブル4の荷重又はテーブル4と積荷の両方の荷重を受けて下方へ変位して両バネユニット13の圧縮バネ13c,13dを圧縮する連結バー14とから成る。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車体フレーム(2)の上面側に配設されて積荷を積載するテーブル(4)と、車体フレーム(2)の前後両側位置に配設された複数のキャスター(5)と、車体フレーム(2)の中央部両側位置に配設されて車体フレーム(2)に対して上下動自在な一対の電動機(6)付の駆動輪(7)とを備え、当該駆動輪(7)をバネ力により床面側へ押し付けて床面上を走行駆動するようにした無人搬送車(1)のサスペンション装置(8)であって、前記サスペンション装置(8)は、車体フレーム(2)に上下方向へ揺動自在に取り付けられ、電動機(6)付の駆動輪(7)が取り付けられる一対のサスペンションアーム(11)と、両サスペンションアーム(11)の遊端部に揺動自在に連結された一対の鉛直姿勢の連結ロッド(12)と、両連結ロッド(12)に装着され、圧縮されることによりバネ力が発生する圧縮バネ(13c),(13d)を備えた一対のバネユニット(13)と、両端部が前記両連結ロッド(12)の上端部に抜け止めされた状態で上下動自在に嵌合されて前記両バネユニット(8)に支持され、テーブル(4)の荷重又はテーブル(4)と積荷の両方の荷重を受けて下方へ変位して両バネユニット(8)の圧縮バネ(13c),(13d)を圧縮する連結バー(14)とから成り、連結バー(14)にテーブル(4)の荷重又はテーブル(4)と積荷の両方の荷重が掛かって連結バー(14)が下方へ変位したときに、両バネユニット(8)にバネ力が発生すると共に、そのバネ力により両駆動輪(7)が各サスペンションアーム(11)を介して床面側へ夫々押し付けられるように構成されていることを特徴とする無人搬送車のサスペンション装置。

IPC (5件)：

B61B 13/00 , B60G 3/14 , B60G 11/14 , B60G 21/05 , F16F 15/067

FI (5件)：

B61B13/00 A , B60G3/14 , B60G11/14 , B60G21/05 , F16F15/067

Fターム (28件)：

3D301AA15 , 3D301AA53 , 3D301AA69 , 3D301AA71 , 3D301AA78 , 3D301AB17 , 3D301BA10 , 3D301CA02 , 3D301CA43 , 3D301CA50 , 3D301DA09 , 3D301DA21 , 3D301DA22 , 3D301DA45 , 3D301DA46 , 3D301DA68 , 3D301DA83 , 3D301DB12 , 3D301DB15 , 3D301DB20 , 3D301DB22 , 3D301DB60 , 3D301EA39 , 3J048AA01 , 3J048BC02 , 3J048CB03 , 3J048DA01 , 3J048EA15

引用特許：

出願人引用 (3件)

無人搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-015750 出願人：株式会社金田機械製作所
特許第3162656号公報
特許第3314008号公報

審査官引用 (5件)

自走台車の駆動輪サスペンション機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-182683 出願人：株式会社椿本チエイン
無人搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-015750 出願人：株式会社金田機械製作所
特開昭51-100525

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