自動ブレーキ制御装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：朝倉悟 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-078371
公開番号（公開出願番号）：特開2002-274345
出願日： 2001年03月19日
公開日（公表日）： 2002年09月25日
要約：

【要約】【課題】自動ブレーキが作動している状態でハンドル操作を行った場合、ドライバのハンドル操作を優先するブレーキ力低減制御を採用することで、ドライバの感覚に合った自動ブレーキを実現することができる自動ブレーキ制御装置を提供すること。【解決手段】制御コントローラ5の自動ブレーキ液圧指令値生成部104において、自車両が障害物を回避するために必要な制動減速度αと、車両のスリップ角算出部102で算出した自車両スリップ角θ*に基づき算出される障害物を回避するためのゲインKとによりブレーキ力低減用目標制動減速度αrを算出し、ハンドル操作により自車両スリップ角θ*が発生している場合、障害物を回避するために必要な制動減速度αを得るブレーキ液圧を徐々に抜く構成とした。

請求項（抜粋）：

自車両前方の障害物を検知する障害物検知手段と、前記障害物検知手段の結果に基づいて障害物との距離を検出する距離検出手段と、前記障害物検知手段の結果に基づいて障害物との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記自車両の車両挙動状態を検出する車両挙動状態検出手段と、前記自車両に対して、前記距離検出手段と相対速度検出手段との結果に基づき、自動でブレーキをかける自動ブレーキ手段と、自動ブレーキによる制動力発生時に、前記車両挙動状態検出手段で検出された自車両の横方向の運動状態量に基づき、前記ブレーキ力を低減するブレーキ力低減手段と、を有することを特徴とする自動ブレーキ制御装置。

IPC (4件)：

B60T 7/12 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 627 , B60R 21/01

FI (4件)：

B60T 7/12 C , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 627 , B60R 21/01

Fターム (7件)：

3D046BB18 , 3D046HH08 , 3D046HH20 , 3D046HH21 , 3D046HH22 , 3D046HH36 , 3D046JJ11

前のページに戻る