特許
J-GLOBAL ID:200903082151558250
分散制御システムの軸操作装置
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-330643
公開番号(公開出願番号):特開2000-155608
出願日: 1998年11月20日
公開日(公表日): 2000年06月06日
要約:
【要約】【課題】複数アクチュエータ制御が可能な分散制御システムにおいて、複数アクチュエータの同時制御、アクチュエータの連続的な制御が可能で、自由度の高い応答設定、高速かつ高精度位置決めの達成が可能な軸操作装置を提供する。【解決手段】複数のアクチュエータ制御を行う分散制御システムに適用可能な軸操作装置であって、複数のアクチュエータ制御装置を同時に指定可能な指定手段と、手動操作される複数の軸操作機器と、所定時間毎にタイマ割込み信号を発生するタイマ手段と、上記タイマ手段によるタイマ割込み信号に応答して、上記軸操作機器から出力される信号をアクチュエータ制御命令に変換しながら、上記シリアル通信ラインを介して上記指定されたアクチュエータ制御装置に出力する出力手段とを具備した。
請求項(抜粋):
ホスト制御装置と複数のアクチュエータ制御装置とをシリアル通信ラインに接続し、ホスト制御装置またはシリアル通信ラインに接続された軸操作装置によって個別のアクチュエータ制御を行う分散制御システムに適用可能な軸操作装置であって、複数のアクチュエータ制御装置を同時に指定可能な指定手段と、手動操作される複数の軸操作機器と、所定時間毎にタイマ割込み信号を発生するタイマ手段と、上記タイマ手段によるタイマ割込み信号に応答して、上記軸操作機器から出力される信号をアクチュエータ制御命令に変換しながら、上記シリアル通信ラインを介して上記指定されたアクチュエータ制御装置に出力する出力手段と、を具備したことを特徴とする分散制御システムの軸操作装置。
IPC (2件):
FI (2件):
G05B 19/18 C
, B25J 13/00 Z
Fターム (19件):
3F059FC01
, 5H269BB07
, 5H269BB16
, 5H269CC13
, 5H269EE01
, 5H269EE10
, 5H269EE11
, 5H269GG09
, 5H269KK01
, 5H269KK05
, 5H269KK10
, 5H269MM06
, 5H269NN08
, 5H269NN10
, 5H269NN12
, 5H269QB04
, 5H269QB15
, 5H269QC02
, 5H269QC03
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