特許
J-GLOBAL ID:200903082155352550

トレー包装装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-040279
公開番号(公開出願番号):特開平10-236410
出願日: 1997年02月25日
公開日(公表日): 1998年09月08日
要約:
【要約】【課題】本発明は、包装部に搬入されるトレーの大きさを精度良く検出できるトレー包装装置を得ることにある。【解決手段】ストレッチフィルムで包装されるトレー17を包装部に搬入する搬入部11に、トレー17の幅をその下側から検出する水平センサアレイ31が設けられたトレー包装装置を前提とする。水平センサアレイ31は、トレー17の搬入方向に位置をずらせて配置される発光素子41と受光素子42とを一組とする反射型センサ43を複数備える。発光素子41と受光素子42とを搬入部11の幅方向に所定間隔で配置するとともに発光した発光素子41に対して隣接する受光素子42がトレー17からの反射光を受光可能となるように複数のセンサ43を前記幅方向に並設する。この水平センサアレイ31の各発光素子41を前記幅方向に順番に発光させてトレー17の幅を検出することを特徴としている。
請求項(抜粋):
フィルム供給部から繰り出されたフィルムを物品が入ったトレーに対して前記フィルムの幅方向両側および長手方向両側から夫々前記トレーの底部外面に折り込んで前記トレーを包装する包装部と、この包装部に前記トレーを搬入する搬入部と、この搬入部を幅方向に横断するように設けられて搬入される前記トレーをその下側から検出する水平センサアレイと、前記搬入部の側部に設けられて搬入される前記トレーをその側方から検出する垂直センサアレイと、前記包装部で包装された前記トレーを搬出する搬出部とを備えるトレー包装装置において、前記トレーの搬入方向に位置をずらせて配置される発光素子と受光素子とを一組とする反射型のセンサを複数備える前記水平センサアレイは、前記発光素子と前記受光素子とを前記搬入部の幅方向に所定間隔で配置するとともに発光した発光素子に対して隣接する受光素子が前記トレーの底面からの反射光を受光可能となるように前記複数のセンサを前記搬入部の幅方向に並設してなり、この水平センサアレイの各発光素子を前記搬入部の幅方向に順番に発光させて前記トレーを検出することを特徴とするトレー包装装置。

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