特許
J-GLOBAL ID：200903082160511283
工業用ロボツト
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-024914
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050388
出願日： 1991年02月19日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：
【要約】【目的】 工業用ロボットのリモート操作が容易にできるようにする。【構成】 ロボット本体の自由度毎に設けられた動作キーが複数同時に操作されると対応するロボット本体の自由度を同時に動作させ、少なくとも一つの前記動作キーの操作が解除されるとロボット本体のすべての自由度を停止させるコントローラを設けた。
請求項（抜粋）：
多自由度を有するロボット本体からなる工業用ロボットであって、各自由度毎に設けられた動作キーが複数同時に操作されると対応するロボット本体の自由度を同時に動作させ、少なくとも一つの前記動作キーの操作が解除されるとロボット本体のすべての自由度の動作を停止させるコントローラを備えていることを特徴とする工業用ロボット。
IPC (4件)：
B25J 13/06
, B25J 9/06
, B25J 9/22
, G05B 19/42
