特許
J-GLOBAL ID：200903082170417714
サーボ制御装置のパラメータ指定方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西村 政雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-343890
公開番号（公開出願番号）：特開平7-175405
出願日： 1993年12月16日
公開日（公表日）： 1995年07月14日
要約：
【要約】【目的】 上位コントローラが状況に応じサーボ制御装置の制御定数を変える。【構成】 加速度や最高速度等のパターンを幾つかのパラメータとして一つの群を決め、必要度の多い異なる群を複数個揃えて記憶して置き、上位コントローラはそれらの準備された中から適切な群を選択し、サーボ制御装置へ移動指令と共にその群を伝送し、一括群単位で制御定数を設定する。
請求項（抜粋）：
加速度や最高速度に代表される因子をパラメータとして記憶装置に保持し、上位コントローラからの指令によって動作するサーボ制御装置において、いくつかの群をなすパラメータを数種類準備し、上位コントローラはその準備された群パラメータの中から状況に応じて適切なものを番号で選択することにより、パラメータの一括変更を伴ったパラメータの指定を行うことを特徴とするサーボ制御装置のパラメータ指定方法。
IPC (3件)：
G09B 19/05
, G05B 15/02
, G05B 19/418
G05B 19/05 S
, G05B 15/02 M
, G05B 19/417 Q
