特許
J-GLOBAL ID:200903082186543981

誘導電動機の制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森本 義弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-300345
公開番号(公開出願番号):特開平9-149698
出願日: 1995年11月20日
公開日(公表日): 1997年06月06日
要約:
【要約】【課題】 誘導電動機のベクトル制御において、トルク電流指令通りのトルクを出すといったような、望み通りの制御を行うためには、運転中に変化する不可欠なパラメータ、特に一次抵抗R1 、二次抵抗R2 の値を正確に把握し、その変化分を補償してやることが必要であるが、従来の手法では定回転、定トルク時に二次抵抗R2 を求めることができないという問題があった。【解決手段】 誘導電動機8への電圧値vu*,vv*,vw*、電流値iu ,iv ,iw 、およびその周波数ωm 、現在設定されてる一次インダクタンス、二次インダクタンス、相互インダクタンス、すべり角周波数ωs 、一次抵抗R1 により、定回転、定トルク運転でも演算可能な式を用いて、二次抵抗R2 を演算し、設定値を更新する二次抵抗推定手段11と、二次抵抗値とすべり角周波数とは無関係に一次抵抗値を演算し、設定値を更新する一次抵抗推定手段12を設ける。
請求項(抜粋):
誘導電動機の二次抵抗R2 と二次インダクタンスL2 と励磁電流指令とトルク電流指令とからすべり角周波数ωs を演算するすべり周波数演算手段と、前記トルク電流指令と前記励磁電流指令と前記誘導電動機の検出もしくは推定された回転速度と前記すべり角周波数ωs とから前記誘導電動機に流れる電流指令を出力する誘導電動機電流指令出力手段と、前記誘導電動機電流指令と前記誘導電動機の検出された電流とを比較しその比較結果に応じた電圧指令を出力する電流制御手段と、前記電圧指令に応じて出力電圧と周波数を可変して前記誘導電動機を駆動する駆動手段を備えた誘導電動機の制御装置であって、前記誘導電動機の一次電圧と一次電流の検出値または指令値を、静止座標系(d-q軸)の一次電圧と一次電流であるv1d、v1q、i1d、i1qに三相/二相変換し出力する三相/二相変換器と、前記三相/二相変換器から入力した静止座標系の一次電圧と一次電流であるv1d、v1q、i1d、i1q、一次インダクタンスL1 、二次インダクタンスL2 、相互インダクタンスM、および一次抵抗R1 により、二次磁束ψ2d、ψ2qおよび二次電流i2d、i2qを演算し、前記すべり周波数演算手段から入力した更新前のすべり角周波数ωs 、前記演算して求めた二次磁束ψ2d、ψ2qおよび二次電流i2d、i2qにより式(1)によって二次抵抗R2 を演算し、【数1】この二次抵抗R2 を前記すべり周波数演算手段へ出力する二次抵抗推定手段とを備えたことを特徴とする誘導電動機の制御装置。
FI (2件):
H02P 5/408 Z ,  H02P 5/408 H
引用特許:
審査官引用 (4件)
  • 特開平1-186189
  • 特開昭59-053091
  • 特開平1-186189
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