特許

J-GLOBAL ID：200903082261590001

視線方向の検出装置、視線方向の検出方法およびコンピュータに当該視線方向の視線方法を実行させるためのプログラム

発明者： 川戸 慎二郎
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (6件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-103168
公開番号（公開出願番号）：特開2006-285531
出願日： 2005年03月31日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】 1つのカメラより撮影された画像情報に基づいて、リアルタイムに視線を追跡する視線方向の推定装置を提供する。【解決手段】 視線方向の検出装置は、カメラにより撮影された対象画像領域内において、虹彩を抽出し虹彩中心位置を算出するステップ(S204)と、対象画像領域内において、複数の参照点の投影位置を検出し、複数の較正用画像内の参照点の投影位置に基づいて、人間の眼球中心の投影位置を推定するステップ(S206)と、抽出された虹彩中心位置と推定された眼球中心の投影位置とに基づいて、視線を推定するステップ(S208)という各処理を行う。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

複数の参照点が関連付けられた人間の顔領域を含む対象画像領域内の各画素に対応する画像データを撮影して獲得するための撮影手段と、 前記人間が前記撮影手段を見ている状態で前記撮影手段により撮影された複数の較正用画像を予め取得する較正画像取得手段と、 前記撮影手段により撮影された前記対象画像領域内において前記複数の参照点の投影位置を検出し、前記複数の較正用画像内の前記参照点の投影位置に基づいて、前記人間の眼球中心の投影位置を推定する眼球中心推定手段と、 前記対象画像領域内において、虹彩を抽出し虹彩中心位置を算出する虹彩中心抽出手段と、 抽出された前記虹彩中心位置と推定された眼球中心の投影位置とに基づいて、視線を推定する視線推定手段とを備える、視線方向の検出装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  A61B 3/113

FI (3件)：

G06T1/00 340A ,  G06T7/60 150P ,  A61B3/10 B

Fターム (18件)：

5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DA16 ,  5B057DC08 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA24 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096JA18

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 画像の特徴点の抽出方法、およびコンピュータに当該画像の特徴点の抽出方法を実行させるためのプログラム記録した、コンピュータ読取可能な記録媒体ならびに画像特徴点抽出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-225574   出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• 顔位置の抽出方法、およびコンピュータに当該顔位置の抽出方法を実行させるためのプログラムならびに顔位置抽出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-391148   出願人：株式会社国際電気通信基礎技術研究所

審査官引用 (2件)

• 顔画像処理システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2002-514654   出願人：シーイング・マシーンズ・プロプライエタリー・リミテッド
• 計測装置およびその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-316219   出願人：アレイ株式会社