特許
J-GLOBAL ID：200903082280900097
車両用環境認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-354605
公開番号（公開出願番号）：特開平7-200997
出願日： 1993年12月29日
公開日（公表日）： 1995年08月04日
要約：
【要約】【目的】 道路上の白線と影等の弁別を正確に,かつ,高速に実行可能にして,信頼性の高い車両環境の認識を実現する。【構成】 画像入力部101を介して車両周囲の画像を入力し,ウィンドウ設定部104により該画像における処理対象のウィンドウを設定し,路面領域検出部105により該ウィンドウ内における路面領域に相当する基準色を求め,該基準色に基づいて路面の色領域と非路面領域となる白線や道路外とを分離し,白線認識部106,障害物検出部107によって,その境界に直線をあてはめることにより,道路上における影等の影響を排除した白線認識や走行路認識を行い,また,先行車両や障害物の検出を行う。
請求項（抜粋）：
車両周囲における道路領域の画像を入力する画像入力手段と,該画像入力手段からの入力画像に対して処理対象とするウィンドウを設定するウィンドウ設定手段と,前記ウィンドウ内の路面領域の基準色を抽出し,該基準色と同一系色を路面領域とし,他を非路面領域として検出する路面領域検出手段と,該路面領域検出手段により検出された路面領域の左右両端の非路面領域との境界を表す直線を白線として認識する白線認識手段と,前記路面領域の上側の非路面領域との境界を表す直線から先行車両あるいは障害物の有無を判断する障害物検出手段とを具備することを特徴とする車両用環境認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G06T 1/00
, G08G 1/00
