特許

J-GLOBAL ID：200903082295459648

歩行補助装置

発明者： 大宮 雅喜 ,  緑川 幸則 ,  和田 良彦 ,  齋藤 博幸
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (1件)： 渡部 敏彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-351798
公開番号（公開出願番号）：特開2000-166997
出願日： 1998年12月10日
公開日（公表日）： 2000年06月20日
要約：

【要約】【課題】 手軽に日常の歩行動作の補助をすることができる歩行補助装置を提供する。【解決手段】 使用者の胴体に対する大腿部の前後方向の角度を検出し、この検出された角度を時間微分し、この微分値から前記検出された角度が足を前方に踏み出す方向に増加しているか否かを判別し、該角度が足を前方に踏み出す方向に増加している場合には、該角度が増加している足の歩行補助を行うためにモータ8に所定のパルス幅のパルスを周期的に供給する。

請求項（抜粋）：

人間の両足の動きを補助するための動力を有する動力手段と、前記両足の動きを検出する検出手段と、前記検出手段により両足の動きが検出されたときに、前記両足の動きを補助するように前記動力手段の動力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする歩行補助装置。