走行レーン認識装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：長谷川芳樹 , 塩田辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-141536
公開番号（公開出願番号）：特開2005-322166
出願日： 2004年05月11日
公開日（公表日）： 2005年11月17日
要約：

【課題】過去のデータを用いることなくレーンマーカの種類の判別が行える走行レーン認識装置を提供すること。【解決手段】走行路20を撮影した撮影画像に基づいて走行路30の白線30を検出する走行レーン認識装置1において、撮影画像において車両進行方向に沿って隣接して近側領域41及び遠側領域42を設定し、その近側領域41及び遠側領域42についてそれぞれ白線30の長さを検出し、その近側領域41における白線30の長さと遠側領域42における白線30の長さに基づいて白線30の種類を判別する。これにより、一つの撮影画像に基づいて白線30の種類を判別することができ、過去の検出データなどを用いることなく白線30の種類の判別が可能となる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行路を撮影した撮影画像に基づいて前記走行路に設けられるレーンマーカを検出する走行レーン認識装置において、前記撮影画像において車両進行方向に沿って隣接して設定される近側領域及び遠側領域についてそれぞれレーンマーカの長さを検出するレーンマーカ検出手段と、前記レーンマーカ検出手段により検出される前記近側領域におけるレーンマーカの長さと前記遠側領域におけるレーンマーカの長さに基づいて前記レーンマーカの種類を判別する判別手段と、を備えたことを特徴とする走行レーン認識装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 , G01B11/02 , G06T1/00 , G06T7/60

FI (4件)：

G08G1/16 C , G01B11/02 H , G06T1/00 330A , G06T7/60 200J

Fターム (28件)：

2F065AA21 , 2F065BB27 , 2F065CC40 , 2F065FF04 , 2F065QQ08 , 2F065QQ25 , 2F065QQ36 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC03 , 5B057DC16 , 5B057DC25 , 5H180CC04 , 5H180CC24 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA02 , 5L096DA02 , 5L096FA03 , 5L096FA06 , 5L096FA64 , 5L096FA76

引用特許：

出願人引用 (1件)

消臭装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-196578 出願人：株式会社レンタルのニッケン

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