特許
J-GLOBAL ID：200903082334587900
無人車両用走行制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-174877
公開番号（公開出願番号）：特開平7-009969
出願日： 1993年06月22日
公開日（公表日）： 1995年01月13日
要約：
【要約】【目的】 無人車両の旋回時には車速を自動的に低下させることにより、無人車両の操向性を確保し無人車両の操縦を容易化することを可能とする。【構成】 送信機17からの操舵信号等を受信する受信機3と、操舵輪14,15を操舵するステアリング機構7,ステアリングアクチュエータ8と、駆動輪16,17に制動をかけるブレーキ9,ブレーキアクチュエータ10と、車速を検出する車速センサ11と、無人車両走行時に操舵信号を受信した時は車速センサ11による検出車速が設定車速を超過しているかを判定する車速判定機能,設定速度を超過している時はブレーキ9を作動して設定車速まで低下させる速度制御機能,及び設定車速への低下後にステアリング機構7を作動して操舵を開始させる操舵制御機能を有するコントローラ13とを備える。
請求項（抜粋）：
外部の送信手段から無人車両へ送信される操舵信号等を受信する受信手段と、前記無人車両の車輪を操舵する操舵手段と、前記車輪に制動をかける制動手段と、前記無人車両の速度を検出する車速検出手段と、前記各手段の動作を制御する制御手段とを備え、該制御手段が、前記無人車両の走行時に前記受信手段により前記操舵信号が受信された場合は前記車速検出手段により検出された前記無人車両の速度が予め設定された所定速度を超過しているか否かを判定する車速判定機能と,前記無人車両の速度が前記所定速度を超過している場合は前記制動手段を作動して前記無人車両の速度を前記所定速度まで低下させる速度制御機能と,前記無人車両の速度が前記所定速度まで低下した後に前記操舵手段を作動して操舵を開始させる操舵制御機能とを具備したことを特徴とする無人車両用走行制御装置。
IPC (3件)：
B60T 8/32
, B60K 41/20
, B62D 1/28
