特許

J-GLOBAL ID：200903082359331144

ステッピングモータの制御回路

発明者： 奥松 美宏 ,  小笠原 悟司 ,  松田 靖夫 ,  大岩 昭二
出願人/特許権者： 日本サーボ株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-219537
公開番号（公開出願番号）：特開2006-042505
出願日： 2004年07月28日
公開日（公表日）： 2006年02月09日
要約：

【課題】ステッピングモータを簡略化された制御構成で、低速運転時に振動を効果的に抑制することができるような振動抑制制御を実現する。 【解決手段】モータの速度を電圧として検出する速度センサをモータに搭載し、指令速度とモータの速度を比較しその差を検出する。その差分信号に応じてモータの通電タイミングを調整する。即ち、入力信号位相とモータ回転位置の偏角が増加してモータ回転が遅れる場合には通電のタイミングを早め、逆に減少してモータ回転が進む場合には通電タイミングを遅らせる。この通電タイミングの調整により固有振動を抑制する。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ステッピングモータと該ステッピングモータの励磁状態を決める駆動回路と、前記ステッピングモータは速度を検出する速度センサを具備し、該速度センサ出力と指令速度を比較し、前記駆動回路の励磁切り替えタイミングを自動的に決定し、前記ステッピングモータの巻線に流れる通電電流の位相を制御することで振動を抑制する振動抑制回路を具備することを特徴とするステッピングモータの制御回路。

IPC (2件)：

H02P 8/22 ,  H02P 8/14

FI (2件)：

H02P8/00 C ,  H02P8/00 M

Fターム (8件)：

5H580AA10 ,  5H580BB02 ,  5H580CA03 ,  5H580CA12 ,  5H580CB03 ,  5H580FA03 ,  5H580FB01 ,  5H580HH02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 位置センサを備えるステッピングモータ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-167966   出願人：オリエンタルモーター株式会社
• 進角制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-238991   出願人：オムロン株式会社
• 多相ステッピングモータの駆動装置及び当該駆動装置における励磁電流値の設定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-201189   出願人：ノーリツ鋼機株式会社
• モータ駆動回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-301291   出願人：ミネベア株式会社