特許
J-GLOBAL ID：200903082399341045

ピッキングシステム

発明者：
大橋 稔

大橋 稔 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-175060
公開番号（公開出願番号）：特開2002-362714
出願日： 2001年06月11日
公開日（公表日）： 2002年12月18日
要約：
【要約】【構成】 ピッキングする物品群を画面に表示し、マウスなどでピッキングする物品を指示すると、指示された位置を向くようにレーザー距離計を回動して距離を測定し、物品の3次元座標に変換してリストする。作業する物品の指示を完了すると、リストに従い1物品ずつ順にピッキングする。【効果】 多数の物品を効率的に指定でき、ピッキングする物品を指示する手間を減らして、ピッキングを効率化できる。
請求項（抜粋）：
物品群から物品をピッキングするためのピッキング装置を備えたシステムであって、作業対象の物品を複数指示するための指示手段と、物品の指示毎に作業位置を求めるための位置測定手段と、求めた複数の作業位置を記憶するための記憶手段と、記憶手段に記憶した作業位置に応じてピッキング装置を順次作動させて複数の物品のピッキングを実行するための制御手段、とを設けたことを特徴とする、ピッキングシステム。
IPC (3件)：
B65G 1/137 ,  B25J 13/00 ,  B65G 41/00
FI (3件)：
B65G 1/137 F ,  B25J 13/00 A ,  B65G 41/00 C
Fターム (20件)：
3C007AS04 ,  3C007KS03 ,  3C007KS08 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KT15 ,  3C007KV11 ,  3C007LS11 ,  3C007MT06 ,  3F022CC00 ,  3F022LL28 ,  3F022MM07 ,  3F022MM11 ,  3F022MM35 ,  3F022NN01 ,  3F022NN51 ,  3F022PP06 ,  3F022QQ08 ,  3F022QQ17
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 搬送システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-251726   出願人：村田機械株式会社
  • 特開平4-244391
  • 特開平2-310214
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審査官引用 (4件)
  • 搬送システム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-251726   出願人：村田機械株式会社
  • 特開平4-244391
  • 特開平2-310214
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