特許
J-GLOBAL ID：200903082419735002
障害物検知装置及び障害物検知装置を備えるナビゲーション装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-081672
公開番号（公開出願番号）：特開平7-286858
出願日： 1994年04月20日
公開日（公表日）： 1995年10月31日
要約：
【要約】【目的】障害物または他の車両を検知すると共に、被検知物に設けられた位置情報を読み取ることが可能な、障害物検知手段を備えることにより、位置決定精度を向上させること可能なナビゲーション装置を提供する。【構成】障害物検知部10とナビゲーション部30とを有し、障害物検知部10は、レーザーレーダーを用いて障害物を検知すると共に、位置表示板20の絶対位置情報21を読み取り、その結果得られた位置データを、ナビゲーション部30へ送るものであり、ナビゲーション部30は、車両の現在位置の算出および表示を行うと共に、障害物検知部10からの位置データを受け入れ、それに基づいて、車両の現在位置を補正して、ナビゲーション部30における位置決定に係る手段のキャリブレーションを行う。
請求項（抜粋）：
車両の現在位置を検出するナビゲーション装置において、光学的方法により障害物を検知する障害物検出部と、当該車両の現在位置を検出するナビゲーション部とを有し、障害物検知部は、被検知物表面からの光を受光する受光部と、受光部からの出力に基づいて、当該被検知物までの距離を検出して、その検出結果に対応する距離情報を出力する距離検出手段と、当該被検知物表面に、その設置位置に係る位置情報が所定の形態で表示されている場合、受光部からの出力に基づいて、当該位置情報を再生して、再生された位置情報を出力する情報読み取り手段とを有し、ナビゲーション部は、当該車両の現在位置を検出する位置検出手段と、情報読み取り部から出力された位置情報、および、当該情報が表示されていた被検知物までの距離情報を受け入れて、それら情報に基づいて当該車両の位置を算出して、その算出された位置を基準として、位置検出手段のキャリブレーションを実行するキャリブレーション手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G01B 11/00
, G08G 1/16
, G09B 29/10
