特許

J-GLOBAL ID：200903082437900592

電子部品姿勢認識装置

発明者： 岩橋 俊 ,  持田 芳典
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-023024
公開番号（公開出願番号）：特開2003-224166
出願日： 2002年01月31日
公開日（公表日）： 2003年08月08日
要約：

【要約】【課題】 電子部品保持手段に保持された電子部品の反射光像を撮像して姿勢検出を行う電子部品姿勢認識装置に関し、電子部品の下面に配置された複数の球状電極を検出して高精度装着を可能とする電子部品姿勢認識装置を提供することを目的とする。【解決手段】 電子部品保持手段4にて保持された電子部品1の下面に向けて光束6を照射する光線照射手段を、前記電子部品1より下方に且つ前記電子部品1の周囲を囲んで配置した複数の光源3で構成し、さらにこの複数の光源3を前記光束6の光軸7が電子部品1の下面に対して0°から30°の角度を成すように各々傾斜させて配置した構成として、これにより前記電子部品1の下面の球状電極5を光らせ、その画像を撮像手段9にて撮像することで球状電極5の姿勢認識を行う。

請求項（抜粋）：

電子部品を保持する電子部品保持手段と、この電子部品保持手段で保持された電子部品より下方に且つ前記電子部品の周囲を囲んで配置されるとともにこの電子部品の下面に向けて光線を照射する複数の光源と、この光源が照射する光線の光軸が電子部品の下面に対して0°から30°の角度を成すように前記複数の光源を各々配置した光線照射手段と、前記電子部品の下面を撮像する撮像手段とを備えたことを特徴とする電子部品姿勢認識装置。

IPC (5件)：

H01L 21/60 311 ,  H01L 21/60 ,  G06T 1/00 420 ,  H05K 13/04 ,  H05K 13/08

FI (5件)：

H01L 21/60 311 T ,  G06T 1/00 420 F ,  H05K 13/04 M ,  H05K 13/08 Q ,  H01L 21/92 604 T

Fターム (15件)：

5B047AA12 ,  5B047BB04 ,  5B047BC12 ,  5B047BC14 ,  5B047CA19 ,  5E313AA03 ,  5E313CC04 ,  5E313EE02 ,  5E313EE03 ,  5E313EE22 ,  5E313EE37 ,  5E313FF31 ,  5E313FF34 ,  5F044PP15 ,  5F044PP17

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電子部品検査装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-289913   出願人：山形カシオ株式会社
• 照明装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-065736   出願人：株式会社東芝