特許

J-GLOBAL ID：200903082443053087

ナビゲーション装置および自車位置補正方法

発明者： 平松 紀昌
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-246891
公開番号（公開出願番号）：特開2000-074679
出願日： 1998年09月01日
公開日（公表日）： 2000年03月14日
要約：

【要約】【課題】 地図データにない道路を通ったときの自車位置の補正を可能とする。【解決手段】 車両が地点dを曲がり、地図データに記載されない道路xを通って道路bに入ったとする。マップマッチングでは地図中の道路上に自車位置が特定されるので、車両は地点eで曲がったと判断され、道路c上に誤った自車位置表示が行われる。表示が誤っていると判断したユーザが補正指示を入力すると、自車位置の補正処理が行われる。補正処理は、例えばGPS位置情報を優先する処理である。補正時の自車位置が記録され、次回に同じ場所を通ったときには自動的に自車位置の補正が行われる。

請求項（抜粋）：

地図データを利用して地図中の道路上に自車位置を特定するマップマッチング機能を有し、自車位置を地図上に表示するナビゲーション装置において、表示された地図上で自車が位置する道路と実際の走行路が一致しないと判断したユーザが補正指示を入力可能であり、前記補正指示の入力を受けて所定の補正処理により補正自車位置を求め、その補正自車位置を地図上に表示することを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 D ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

Fターム (23件)：

2C032HB12 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC01 ,  2F029AC02 ,  2F029AC04 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF13 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07