特許

J-GLOBAL ID：200903082452787921

無人搬送車

発明者： 滝澤 幸信
出願人/特許権者： 株式会社間組
代理人 (1件)： 酒井 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-192906
公開番号（公開出願番号）：特開平9-043353
出願日： 1995年07月28日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：

【要約】【課題】 無人搬送車における障害物有無識別手段は、超音波などを発信し、障害物からの反射波を利用してその有無を検出するが、障害物の物性により安定した反射波を得られない場合があり、確実性に欠ける。また、CCDカメラにより障害物の形状を画像処理する方法は高価である。【解決手段】 レーザー光照射装置2、2’によりレーザー光同志の干渉光6を進路前方に常時生じさせ、その発光色をビデオカメラ3の映像の画像処理により認識する。障害物が存在すると干渉光6は生じないので、発光色は認識できず、障害物の有無の判断基準となる。安価に装置を構成できるとともに、障害物の物性が問われない識別ができる。

請求項（抜粋）：

各々が照射方向を任意に設定可能であって、かつ互いに交錯する方向に常時レーザー光を照射する少くとも2つのレーザー光照射手段と、該レーザー光照射手段から発せられるレーザー光の画像情報を取り込むための画像処理手段とを備えたことを特徴とする無人搬送車。

IPC (8件)：

G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G01V 8/10 ,  G06T 1/00 ,  B61B 13/00 ,  G05D 1/02

FI (8件)：

G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 D ,  B61B 13/00 A ,  G05D 1/02 S ,  G01S 13/93 ,  G01V 9/04 S ,  G06F 15/62 380