特許

J-GLOBAL ID：200903082456208489

スプレー装置

発明者： 山喜 義則
出願人/特許権者： 有限会社ロボテック
代理人 (1件)： 原田 寛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-100375
公開番号（公開出願番号）：特開2001-287009
出願日： 2000年04月03日
公開日（公表日）： 2001年10月16日
要約：

【要約】【課題】 塗布すべき金型成形面に確実に離型剤等を塗布し、鋳造サイクルの短縮を図りダイカストの作業効率の向上を目的とする。【解決手段】 先端にワーク70を保持するための突起爪14を備え、離型剤等を局所的に噴霧可能な複数のスプレーノズル17を備えたトグル機構となっているロボットハンド10と、ロボットハンド10を制御するためロボットハンド10に連結された制御軸30を有する。制御軸30は第1ピストン32及び第2ピストン34によって制御され、制御軸30の進退によりロボットハンド10を構成する第1アーム11及び第2アーム13が屈曲することで、塗布すべき金型成形面の形状に合わせてスプレーノズル17の噴射方向を定め離型剤等を塗布すると共に、第2アーム13先端の突起爪14によってワーク70を把持する機構である。

請求項（抜粋）：

離型剤等を局所的に噴霧可能な複数のスプレーノズルを備えたロボットハンドと、該ロボットハンドの先端に設けたワーク保持機構と、ロボットハンドを制御するため一直線にならんだ制御部材と、該制御部材を格納するための外枠とを備えることを特徴とするスプレー装置。

IPC (8件)：

B22D 17/20 ,  B05B 12/00 ,  B05C 7/02 ,  B05D 1/02 ,  B22C 23/02 ,  B25J 15/08 ,  B29C 33/58 ,  B05C 13/00

FI (8件)：

B22D 17/20 D ,  B05B 12/00 A ,  B05C 7/02 ,  B05D 1/02 B ,  B22C 23/02 C ,  B25J 15/08 E ,  B29C 33/58 ,  B05C 13/00

Fターム (26件)：

3F061AA01 ,  3F061BA03 ,  3F061BA09 ,  3F061BB03 ,  3F061BC09 ,  3F061BD01 ,  3F061BE06 ,  3F061DB02 ,  3F061DB03 ,  3F061DC06 ,  4D075AA01 ,  4D075AA37 ,  4D075CA07 ,  4D075DA19 ,  4D075DA29 ,  4E094CC55 ,  4F035AA04 ,  4F035BC02 ,  4F042AA01 ,  4F042AB00 ,  4F042DF07 ,  4F042DF32 ,  4F042EA03 ,  4F202AR20 ,  4F202CA30 ,  4F202CM83

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開昭61-276758
  
• 特開昭59-080351