特許

J-GLOBAL ID：200903082465202507

移動体の寄り付き位置検出方法

発明者： 平田 亮吉 ,  河野 寿之
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 萩野 平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-175629
公開番号（公開出願番号）：特開2001-004357
出願日： 1999年06月22日
公開日（公表日）： 2001年01月12日
要約：

【要約】【課題】 複雑でない手段により作業対象物体に対して移動体を所望の位置に所望の姿勢で定置させることが可能な移動体の寄り付き位置検出方法を提供する。【解決手段】 この発明の移動体の寄り付き位置検出方法は、移動体10が作業対象物20に真正面で対向している状態(傾斜角度θ=0)の場合に、移動体10は、組み付けられたスライド式センサ13の電圧検出子13aで被検出バー21の電圧設定バー21aに接触し、接触した部分の電圧を検出する。検出した被検出バーの電圧と作業対象物体上の位置とは対応しているので、移動体は、検出した電圧の値によって、作業対象物体の垂直平面に沿った水平な方向、すなわち、従来では困難であったY方向に関する現在の位置を正確に検出でき、ひいては、移動体の寄り付き位置検出を正確に行うことができる。

請求項（抜粋）：

移動体の寄り付き対象が垂直平面である作業対象物体までの距離を、水平方向に所定間隔を開けて移動体上に配置した距離センサにより測定するとともに、測定値の差分がゼロになるように移動して、作業対象物に真正面で対向するように移動体の寄り付き位置を検出する、移動体の寄り付き位置検出方法において、移動体が作業対象物に真正面で対向している状態の場合に、作業対象物体の垂直平面に水平に延びるように配置され、一端から他端まで次第に変化する電圧を設定している被検出バーにスライド式センサで接触して、移動体の正面にある被検出バーの電圧を検出し、移動体が作業対象物体の垂直平面に沿った水平な方向に関し、如何なる位置にあるかを検出することを特徴とする移動体の寄り付き位置検出方法。

IPC (3件)：

G01B 21/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 17/00

FI (3件)：

G01B 21/00 E ,  G01B 11/00 B ,  G01B 17/00 B

Fターム (46件)：

2F065AA03 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065FF16 ,  2F065FF19 ,  2F065FF44 ,  2F065GG07 ,  2F065GG12 ,  2F065HH04 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ16 ,  2F065JJ18 ,  2F065LL12 ,  2F065LL28 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ06 ,  2F065TT02 ,  2F068AA03 ,  2F068AA46 ,  2F068CC00 ,  2F068FF03 ,  2F068FF25 ,  2F068TT03 ,  2F068TT04 ,  2F068TT07 ,  2F069AA03 ,  2F069AA93 ,  2F069BB40 ,  2F069DD16 ,  2F069GG01 ,  2F069GG04 ,  2F069GG06 ,  2F069GG07 ,  2F069GG09 ,  2F069GG58 ,  2F069GG59 ,  2F069GG62 ,  2F069GG63 ,  2F069HH09 ,  2F069HH12 ,  2F069HH14 ,  2F069HH30 ,  2F069LL03