特許
J-GLOBAL ID:200903082466683959

オブジェクトの認識及び/又は追跡方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小林 良平
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-117777
公開番号(公開出願番号):特開2005-310140
出願日: 2005年04月15日
公開日(公表日): 2005年11月04日
要約:
【課題】オブジェクトの迅速な認識及び追跡を可能にする。【解決手段】連続する画像が連続するサイクルで評価され、1つのサイクルにおいて発見された少なくとも1つの個々のオブジェクトがその後のサイクルにおける対応するその後の画像内の対応する画像を基礎として検索され、オブジェクトが追跡される。現行サイクルで対応する先の画像を使用して決定された、先の画像の少なくとも一部及び/又はオブジェクト又はこれに対応する実オブジェクトの先の状態に関する少なくとも1つの徴候が、現在の画像の少なくとも予備的な評価の結果を基礎として、現行サイクルで決定される現在の画像の少なくとも一部に、又は現行サイクルで認識されるオブジェクトに、少なくとも1つの現行サイクルの間、関連づけられる。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
少なくとも1つの電磁放射線センサ(12,28)の少なくとも1つの検出ゾーン(18,36)内の実オブジェクト(16,24,26,44,46)に対応するオブジェクトを、前記センサ(12,28)によって繰り返し検出される前記検出ゾーン(18,36)の画像を基礎として認識及び/又は追跡する方法であって、 連続する画像が連続するサイクルで評価され、且つ、1つのサイクルにおいて発見された少なくとも1つのオブジェクトが、該オブジェクトを追跡するために、その後のサイクルにおいて対応するその後の画像内で少なくとも1つの対応する画像を基礎として検索されること、及び、 先の画像の少なくとも一部、及び/又は前記オブジェクトないし該オブジェクトに対応する実オブジェクト(16,24,26,44,46)の先の状態に関する少なくとも1つの徴候であって現行サイクルで対応する先の画像を使用して決定されるものが、現在の画像の少なくとも予備的な評価の結果を基礎として、現行サイクルで決定される現在の画像の少なくとも一部に、又は現行サイクルで認識されるオブジェクトに、少なくとも1つの現行サイクルの間、関連づけられる方法。
IPC (2件):
G06T7/20 ,  G01S13/66
FI (2件):
G06T7/20 B ,  G01S13/66
Fターム (20件):
5J070AB01 ,  5J070AC01 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC15 ,  5J070AC19 ,  5J070AF03 ,  5J070AH39 ,  5J070AJ13 ,  5J070AK39 ,  5J070AK40 ,  5J070BB04 ,  5J070BB05 ,  5J070BB06 ,  5J070BE01 ,  5J070BG05 ,  5L096CA04 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05

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