地下掘削における吹付け作業の遠隔操作システムおよび遠隔操作方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：和泉久志
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-297408
公開番号（公開出願番号）：特開2000-120394
出願日： 1998年10月19日
公開日（公表日）： 2000年04月25日
要約：

【要約】【課題】コンクリート吹付け作業を遠隔操作化することにより、悪環境下および非効率下で行われていた吹付け作業の大幅な改善を図る。【解決手段】吹付け作業現場Fに;内壁面形状を測定するための光波測距儀11と、遠隔操作される吹付けロボット1A・1Bと、吹付け作業を監視するためのカメラ12A・12Bとを設備し、遠隔操作部位Rに;前記光波測距儀11によって計測された計測信号をデータ処理するとともに、モニタ表示するためのコンピューター19と、前記吹付けロボット1A・1Bを遠隔操作するための吹付けロボット用遠隔制御操作器21と、前記カメラ12A・12Bによって撮影された映像を表示するためのモニタ装置20とを設備し、前記吹付け作業現場に設備された装置群と、遠隔操作部位に設備された装置群との間の各種信号を無線通信による電波によって空間伝送可能に接続する。

請求項（抜粋）：

吹付け作業現場に;吹付け作業部位の内壁面形状を測定するための光波測距儀と、遠隔操作される吹付けロボットと、前記光波測距儀による計測作業および前記吹付けロボットによる吹付け作業を監視するためのカメラとを設備し、遠隔操作部位に;前記光波測距儀によって計測された計測信号をデータ処理するとともに、モニタ表示するためのコンピューターと、前記吹付けロボットを遠隔操作するための吹付けロボット用遠隔制御操作器と、前記カメラによって撮影された映像を表示するためのモニタ装置とを設備し、前記吹付け作業現場に設備された装置群と、遠隔操作部位に設備された装置群との間の各種信号を、無線通信による電波によって空間伝送可能に、または信号ケーブルによって有線伝送可能に接続したことを特徴とする地下掘削における吹付け作業の遠隔操作システム。

IPC (3件)：

E21D 11/10 , H04B 5/02 , H04B 7/00

FI (3件)：

E21D 11/10 D , H04B 5/02 , H04B 7/00

Fターム (14件)：

2D055BA06 , 2D055CA01 , 2D055DB02 , 2D055DB06 , 2D055LA17 , 5K012AA01 , 5K012AB05 , 5K012AB10 , 5K012AC09 , 5K012AC11 , 5K012BA02 , 5K059AA02 , 5K059BB01 , 5K059BB03

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