特許
J-GLOBAL ID：200903082472089953
車両用走行路認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 純之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-010569
公開番号（公開出願番号）：特開平5-205196
出願日： 1992年01月24日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：
【要約】【目的】 走行路前方の画像情報を検出することが困難な場合でも、路面上の当該車両の位置を認識することの出来る車両用走行路認識装置を提供する。【構成】 車両の走行方向前方の道路画像を撮像する前方画像入力手段101と、走行方向後方の道路画像を撮像する後方画像入力手段102と、上記前方画像のコントラストを求めるコントラスト検出手段103と、通常走行時は前方画像入力手段101の画像情報を選択し、前方画像のコントラストが所定値より小さいときには後方画像入力手段102の画像情報を選択する選択手段104と、選択手段104で選択された画像情報に基づいて走行路を認識する走行路認識手段105と、を備え、前方の画像情報が得にくい場合には、車両後方の画像データから走行路における車両の位置を認識するように構成した。
請求項（抜粋）：
車両の走行方向前方の道路画像を撮像する前方画像入力手段と、走行方向後方の道路画像を撮像する後方画像入力手段と、上記前方画像入力手段から入力された前方画像のコントラストを求めるコントラスト検出手段と、通常走行時は上記前方画像入力手段の画像情報を選択し、前方画像のコントラストが所定値より小さいときには上記後方画像入力手段の画像情報を選択する選択手段と、上記選択手段で選択された画像情報に基づいて走行路を認識する走行路認識手段と、を備えたことを特徴とする車両用走行路認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/0968
, G05D 1/02
, G06F 15/62 380
