特許

J-GLOBAL ID：200903082476908010

ピペット装置の正確な位置決めのための方法および装置

発明者： ロルフ ズィグリスト
出願人/特許権者： エフ.ホフマン-ラ ロシュ アーゲー
代理人 (4件)： 平木 祐輔 ,  関谷 三男 ,  早川 康 ,  石川 滝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-253486
公開番号（公開出願番号）：特開2007-086073
出願日： 2006年09月19日
公開日（公表日）： 2007年04月05日
要約：

【課題】 自動分析装置の一部であるピペット針についての基準位置を決定するための方法を提供する。【解決手段】(i)移送装置によりもたらされるピペット針(72)の変位の第1の変位誤差(ΔX)を測定するための第1の測定ステップと、(ii)該ピペット針の初期角位置の誤差(φ)と対応する修正により前記第1の変位誤差(ΔX)を修正するための第1の修正ステップと、(iii)垂直面に対し垂直な第2の方向(Y軸)でのピペット針の変位における第2の変位誤差(ΔY)を測定するための第2の測定ステップと、(iv)円形路に沿うピペット針の角位置の対応する角度変化(α)により第2の変位誤差(ΔY)を修正するための第2の修正ステップと、(v)垂直基準ラインの位置を決定するための第3の測定ステップと、(vi)前記基準ラインに沿う基準点(X0、Y0およびZ0)の位置を決定するための第4の測定ステップとからなる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自動分析装置の一部であるピペット針の基準位置を決定するための方法であって、この自動分析装置が、 (a)反応用キュベット(31)を円形路に沿って移送するための回転自在なコンベア(11)と、 (b)該コンベアを段階的に回転させるためのコンベア駆動手段(22)と、 (c)サンプルおよび試薬をピペットにより反応用キュベット(31)へ移し、サンプル-試薬混合物を形成するためのピペット針(72)を備えた自動ピペットユニット(71)であって、 この自動ピペットユニット(71)が針移送装置を有し、これが前記ピペット針をまっすぐなラインに沿って第1の方向(X軸)に、複数のピペット操作位置まで移動させるものであり、これらのピペット操作位置の全てが、前記のまっすぐなラインを通る1つの同一の垂直面内(X-Z面)にあり、 前記針移送装置が、ピペット針を円形路に沿って移動させ、かつ、該針の長手方向軸を垂直軸と平行に保つための偏心機構を有するものと、 (d)前記ピペット針の、容器内の液面との接触、又は分析装置の金属部分との接触を検出するためのレベル検出手段と、 (e)基準位置を決定するための基準部材(321)と、 を具備してなり; 前記方法が、 (i)前記移送装置によりもたらされるまっすぐなラインに沿う第1の方向(X軸)におけるピペット針の変位の第1の変位誤差(ΔX)を測定するための第1の測定ステップであって、この第1の変位誤差(ΔX)が、前記偏心機構により決定される円形路に沿うピペット針の最初の角位置の対応する第1の角誤差(φ)に起因するものであり、該第1の測定ステップがピペット針の前記偏心機構を作動させ、該針を前記基準部材と接触させることを含むものと、 (ii)該ピペット針の初期角位置の誤差(φ)と対応する修正により前記変位誤差(ΔX)を修正するための第1の修正ステップと、 (iii)前記垂直面に対し垂直な第2の方向(Y軸)でのピペット針の変位における第2の変位誤差(ΔY)を測定するための第2の測定ステップであって、この第2の変位誤差(ΔY)が、偏心機構により決定される円形路に沿うピペット針の最初の角位置の対応する第2の角誤差(α)に起因するものであり、該第2の測定ステップがピペット針の前記偏心機構を作動させ、該ピペット針を前記基準部材と接触させることを含むものと、 (iv)円形路に沿うピペット針の角位置の対応する角度変化(α)により第2の変位誤差(ΔY)を修正するための第2の修正ステップと、 (v)垂直基準ラインの位置を決定するための第3の測定ステップであって、この基準ラインが、装置内の固定した第1の基準面にピペット針が接触するラインであり、この第1の基準面が、前記第1の方向(X軸)での前記直線に垂直な面(Y-Z)内にあるものと、 (vi)前記基準ラインに沿う基準点(X0、Y0およびZ0)の位置を決定するための第4の測定ステップであって、この基準点が、前記ピペット針の先端が装置内の固定した第2の基準面に接触する点であり、この第2の基準面が、前記基準線に垂直な面(X-Z面と平行な面)内にあるものと、 を具備してなることを特徴とする、自動分析装置の一部であるピペット針の基準位置を決定するための方法。

IPC (2件)：

G01N 35/10 ,  G01N 35/04

FI (2件)：

G01N35/06 C ,  G01N35/04 A

Fターム (5件)：

2G058CD04 ,  2G058EA02 ,  2G058EA04 ,  2G058ED02 ,  2G058GB03