把持装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-251237
公開番号（公開出願番号）：特開平10-094989
出願日： 1996年09月24日
公開日（公表日）： 1998年04月14日
要約：

【要約】【課題】把持フィンガー部全体の移動と把持フィンガーの開閉動作とを一つの移動手段によって行うことができ、電気信号等による開閉動作のタイミング設定が不要な把持装置を提供する。【解決手段】スプリング5のスプリング力によって前進側のフィンガー1と後退側のフィンガー2とが物体を把持するよう構成すると共に、ストッパを設ける。このストッパは、フィンガー1に結合されたアーム3(シリンダに付属)と共にフィンガー1とフィンガー2とが前進する際に、この前進方向の所定位置(フィンガー1,2が物体を把持又は開放する位置)でフィンガー2と当接してフィンガー2の前進を規制するよう前記所定位置に設ける。

請求項（抜粋）：

弾性部材の弾性力によって一方側の第1フィンガーと他方側の第2フィンガーとが物体を把持するよう構成すると共に、移動手段の移動部と共に前記第1フィンガーと前記第2フィンガーとが前記一方側へ移動する際にこの移動方向の所定位置で前記第2フィンガーと当接して前記第2フィンガーの前記一方側への移動を規制するよう前記所定位置に設置したストッパを備えたことを特徴とする把持装置。

IPC (3件)：

B25J 15/08 , B23Q 3/157 , B23Q 7/04

FI (3件)：

B25J 15/08 A , B23Q 3/157 E , B23Q 7/04 J

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