特許
J-GLOBAL ID:200903082522879217
ロボット制御システム及びロボット制御方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
山田 英治 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-313865
公開番号(公開出願番号):特開2002-187082
出願日: 2001年10月11日
公開日(公表日): 2002年07月02日
要約:
【要約】【課題】 ハードウェア依存のミドルウェア層と、ハードウェア非依存のアプリケーション層との組み合わせを動的に変更して多関節型ロボットを制御する。【解決手段】 ロボットのハードウェア構成に依存するミドルウェア層と、ハードウェア構成に依存しないアプリケーション層の間に、意味的に動作を行うためのインターフェースとデータベースを用意することによって、ロボット上に導入するミドルウェアとアプリケーションの組み合わせを変更しても、常に正常な動作を保証することができる。また、アプリケーションは、ミドルウェアを介して適当な入力データを取得したり、適切なコマンドを発行することができる。
請求項(抜粋):
複数のハードウェア構成要素の組み合わせからなるロボットの動作を制御するロボット制御システムであって、ロボットのハードウェア構成情報に依存しない処理を行う第1の制御部とロボットのハードウェア構成情報に依存する処理を行う第2の制御部と前記第1及び第2の制御部間の通信を行う通信部と、を具備することを特徴とするロボット制御システム。
IPC (3件):
B25J 13/00
, B25J 5/00
, G06N 3/00 550
FI (3件):
B25J 13/00 Z
, B25J 5/00 C
, G06N 3/00 550 E
Fターム (6件):
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007MT00
, 3C007WA04
, 3C007WA14
, 3C007WB11
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