特許

J-GLOBAL ID：200903082579733154

補正オフセット値の決定装置および方法

発明者： ヘルマン・ヴィンナー ,  ヴェルナー・ウーアバン ,  イェンス・リュダー ,  フリーダー・ケラー
出願人/特許権者： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
代理人 (1件)： 社本 一夫 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-141308
公開番号（公開出願番号）：特開2003-014478
出願日： 2002年05月16日
公開日（公表日）： 2003年01月15日
要約：

【要約】【課題】 車両センサの補正オフセット値の決定装置ないし方法を提供する。【解決手段】 少なくとも1つの車両運動を測定する第1の車両センサ(10)の出力信号(ω)のオフセットを表わす補正オフセット値(ωoffkorr)の決定装置は、少なくとも2つの異なるタイプに基づいて車両センサ(10)のオフセットを表わす少なくとも2つのオフセット値(ωoff1、...、ωoffn)を決定し、且つ決定された車両センサの少なくとも1つのオフセット値に対して、オフセット値に追加して誤差範囲を決定する第1の手段(13a、...、13n)と、決定されたオフセット値(ωoff1、...、ωoffn)および少なくとも1つの誤差範囲の関数として補正オフセット値(ωoffkorr)を決定する第2の手段(14)と、を備えている。

請求項（抜粋）：

少なくとも1つの車両運動を測定する第1の車両センサ(10)の出力信号(ω)のオフセットを表わす補正オフセット値(ωoffkorr)の決定装置において、少なくとも2つの異なるタイプに基づいて車両センサ(10)のオフセットを表わす少なくとも2つのオフセット値(ωoff1、...、ωoffn)を決定し、且つ決定された車両センサの少なくとも1つのオフセット値に対して、オフセット値に追加して誤差範囲を決定する第1の手段(13a、...、13n)と、決定されたオフセット値(ωoff1、...、ωoffn)および少なくとも1つの誤差範囲の関数として補正オフセット値(ωoffkorr)を決定する第2の手段(14)と、を備えたことを特徴とする補正オフセット値の決定装置。

IPC (7件)：

G01C 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G01P 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (7件)：

G01C 21/00 D ,  B62D 6/00 ,  G01P 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Fターム (23件)：

2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AC06 ,  2F029AD02 ,  3D032CC21 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D032DB00 ,  3D032DB11 ,  3D032DD02 ,  3D032DE20 ,  3D032EB30 ,  3D032EC34 ,  3D032EC40 ,  3D032FF00 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC17 ,  5H180CC27 ,  5H180CC30

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 特開平4-346024
  
• 特開平4-016710
  
• 特開平3-144309
  
• 車線位置推定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-181070   出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
• 特開平2-038916
  
• 車両方位補正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-099777   出願人：住友電気工業株式会社
• ジャイロ方位算出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-171483   出願人：アイシン精機株式会社