特許
J-GLOBAL ID：200903082580717049
車体速度推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 昌久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-353297
公開番号（公開出願番号）：特開平10-175537
出願日： 1996年12月17日
公開日（公表日）： 1998年06月30日
要約：
【要約】【課題】 精度の高い車体速度を推定し得る車体速度推定装置を提供する。可能とする。【解決手段】 車両の前後方向加速度を検出する前後G検出手段と、車両の横方向加速度を検出する横G検出手段と、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、前記前後方向加速度、横方向加速度、ヨーレートに基づいて車体のスリップ角を演算する車体スリップ角演算手段と、該車体スリップ角演算手段、前記前後G検出手段及び前記横G検出手段の出力に基づいて旋回中の車両の旋回円の接線方向の加速度を求める接線方向加速度演算手段と、該接線方向加速度演算手段の出力値に基づいて車速を演算する車速演算手段とを備えたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
車両の前後方向加速度を検出する前後G検出手段と、車両の横方向加速度を検出する横G検出手段と、車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段と、前記前後方向加速度、横方向加速度、ヨーレートに基づいて車体のスリップ角を演算する車体スリップ角演算手段と、該車体スリップ角演算手段、前記前後G検出手段及び前記横G検出手段の出力に基づいて旋回中の車両の旋回円の接線方向の加速度を求める接線方向加速度演算手段と、該接線方向加速度演算手段の出力値に基づいて車体速度を演算する車体速度演算手段と、を備えたことを特徴とする車体速度推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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