特許

J-GLOBAL ID：200903082627745852

視覚認識装置

発明者： 藤井 孝和 ,  宮本 潔
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-287396
公開番号（公開出願番号）：特開平7-121708
出願日： 1993年10月21日
公開日（公表日）： 1995年05月12日
要約：

【要約】【目的】 着色などの余分な工程を必要とせず、半透明物体を確実に認識できるようにする。【構成】 視覚認識装置は半透明物体1を認識対象とするもので、照明装置2,パターン表示シート3,撮像装置4,画像処理装置5などで構成される。パターン表示シート3は照明装置2上に固定され、半透明物体1はこのパターン表示シート3に対して適当な高さ位置に支持体6により支持されている。撮像装置4は照明装置2による背後照明下で半透明物体1を中間に介在させてパターン表示シート3を撮像する。パターンの画像は画像処理装置5に取り込まれて画像処理され、半透明物体1の認識が行われる。

請求項（抜粋）：

半透明物体を認識対象とする視覚認識装置において、半透明物体の背後に配置される照明手段と、前記照明手段と半透明物体との中間位置であって半透明物体と適当な距離だけ離れた位置に配置されるパターン表示体と、前記照明手段による背後照明下で半透明物体を中間に介在させて前記パターン表示体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られたパターンの画像を処理して半透明物体を認識する画像処理手段とを備えて成る視覚認識装置。