特許
J-GLOBAL ID：200903082630249998
無人車の異常処理装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-291386
公開番号（公開出願番号）：特開平10-136503
出願日： 1996年11月01日
公開日（公表日）： 1998年05月22日
要約：
【要約】【課題】 無人車の異常停止によるバッテリの完全放電を防止する。【解決手段】 バッテリ電圧をCPU部11aにて検知し、一定電圧以下に低下したとき入出力部11bによるサーキットブレーカSWIのトリップにてDC/DC電源22をバッテリ20から切離し、ついでサーボアンプ21をコンタクタMCIにてバッテリ20から切離したものである。
請求項（抜粋）：
バッテリ搭載型の無人車において、モータの駆動を制御するサーボアンプとこのサーボアンプを制御する制御装置にDC電力を供給するDC/DC電源とにそれぞれ接続されたバッテリを有し、このバッテリの電圧を検知すると共に、このバッテリの電圧の低下により上記サーボアンプとDC/DC電源とへの上記バッテリからのDC電力をしゃ断する上記制御装置を有する、ことを特徴とする無人車の異常処理装置。
IPC (4件)：
B60L 3/04
, B60L 3/00
, H02H 7/18
, H02J 7/00
B60L 3/04 D
, B60L 3/00 S
, H02H 7/18
, H02J 7/00 S
