特許

J-GLOBAL ID：200903082648047012

ロボットの操作装置

発明者： 百田 茂幸
出願人/特許権者： 株式会社芝浦製作所
代理人 (1件)： 蔦田 璋子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-030343
公開番号（公開出願番号）：特開平10-225886
出願日： 1997年02月14日
公開日（公表日）： 1998年08月25日
要約：

【要約】【課題】 ロボットの操作を容易に行うことができるロボットの操作装置を提供するものである。【解決手段】 ロボットの主制御部12に音声入力装置30が接続され、この装置30のマイク32から動作内容を入力すると、その内容を音声認識部34が認識して、音声入力装置用制御部36がその内容を主制御部12に伝えて、ロボットの動作を行うものである。

請求項（抜粋）：

ロボットを操作するための操作装置であって、音声を入力するためのマイクと、前記マイクによって入力された音声の内容を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段によって認識された内容に該当する操作内容をロボットの主制御手段に伝える音声入力用制御手段とよりなることを特徴とするロボットの操作装置。