特許

J-GLOBAL ID：200903082653658887

姿勢検出装置および方法

発明者： 大谷 淳
出願人/特許権者： 株式会社エイ・ティ・アール通信システム研究所
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-094607
公開番号（公開出願番号）：特開平7-302341
出願日： 1994年05月09日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】【目的】 遺伝的アルゴリズムを用いて、たとえば人物の姿勢を精度よく検出することができるような姿勢検出装置および方法を提供する。【構成】 姿勢検出装置5は、マルチTVカメラR1 〜RN が人物1を撮像して得られる目標人物マルチ画像3に基づいて人物1の姿勢を検出する。姿勢検出装置5では、変形部17が染色体15の遺伝子情報に応じて仮想3次元人物モデル7の姿勢を変形させ、仮想マルチTVカメラV1 〜VN が仮想3次元人物モデル7を撮像して合成人物マルチ画像9を得、比較部11が目標人物マルチ画像3と合成人物マルチ画像9とを比較して適応度を求め、遺伝子情報生成部13が適応度に応じた染色体15を生成することで、仮想3次元人物モデル7の姿勢が人物1に近づけられて姿勢が検出される。

請求項（抜粋）：

3次元物体に対して所定の幾何学的位置関係でそれぞれが設けられた複数の撮像手段で前記3次元物体を撮像し、その複数の画像に基づいて前記3次元物体の姿勢を検出する姿勢検出装置であって、前記3次元物体に対応して設けられる仮想3次元モデルと、前記仮想3次元モデルに対して前記幾何学的位置関係と同一の幾何学的位置関係でそれぞれが設けられた複数の仮想撮像手段と、前記複数の仮想撮像手段によって得られる複数の仮想画像と前記複数の画像とを比較して適応度を求める比較手段と、前記適応度に従う遺伝的アルゴリズムに応じて前記仮想3次元モデルの姿勢を特定可能な遺伝子情報を生成する遺伝子情報生成手段と、前記遺伝子情報に応じて前記仮想3次元モデルの姿勢を変形させる変形手段とを備えた、姿勢検出装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/18 560