特許
J-GLOBAL ID：200903082663021194
視覚認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-180332
公開番号（公開出願番号）：特開平5-002634
出願日： 1991年06月24日
公開日（公表日）： 1993年01月08日
要約：
【要約】【目的】複数種の対象物についても1台の視覚認識装置をもって形状などの自動検査を可能とする。【構成】テレビカメラ1と画像処理装置2とから成り、前記画像処理装置2の画像メモリ10に対象物の2値画像が格納される。RAM15には対象物の種別を判別するための判別情報と対象物を認識するための種別毎の計測条件とが記憶される。計測部11は2値画像の特徴量を計測し、CPU13はその計測値と前記判別情報とを比較して対象物の種別を判別する。ついでCPU13により前記判別結果に応じた計測条件が選択され、その計測条件に基づき計測部11による特徴量の計測およびCPU13による形状などの認識処理が行われる。
請求項（抜粋）：
複数種の対象物を撮像して画像を生成する撮像部と、前記撮像部よりいずれか対象物の画像を入力して処理する画像処理部とから成り、前記画像処理部は、対象物の種別を判別するための判別情報と対象物を認識するための種別毎の計測条件とを記憶する記憶手段と、対象物の画像を入力し前記判別情報を参照して対象物の種別を判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果に応じて前記計測条件のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された計測条件により対象物の画像を計測処理する計測手段とを備えて成る視覚認識装置。
IPC (3件)：
G06F 15/62 400
, G01B 11/24
, G01N 21/88
