特許

J-GLOBAL ID：200903082721794581

対象物検出装置及び方法、対象物検出システム、プログラム

発明者： 山中 義太郎
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (2件)： 佐野 静夫 ,  井上 温
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-112764
公開番号（公開出願番号）：特開2009-265827
出願日： 2008年04月23日
公開日（公表日）： 2009年11月12日
要約：

【課題】照明条件を含むカメラの周辺環境条件の変化に対応し、精度の高い対象物検出を実現する。【解決手段】入力されるフレーム画像の、対象物が存在すると予測される予測領域と、存在しないと予測される非予測領域と、を特定する。そして、予測領域と差分が求められる領域と、非予測領域と差分が求められる領域と、で生成方式を異ならせた対比用背景画像を生成する。特に、対比用背景画像の非予測領域と等しい位置の領域を、小ブロック毎に最も類似する小ブロック背景モデル画像を選択することによって生成する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

カメラの撮影に基づく被検出画像を順次取得し、前記被検出画像と対比用背景画像との差分結果に基づいて前記カメラの撮影領域内における対象物を検出する対象物検出装置であって、 前記被検出画像中の前記対象物が存在すると予測される予測領域と、当該予測領域以外の領域である非予測領域とを特定するマスクを生成するマスク生成部と、 前記マスクによって特定される前記予測領域と差分が求められる領域と、前記非予測領域と差分が求められる領域と、で生成方式を異ならせて前記対比用背景画像を生成する対比用背景画像生成部と、 を備える ことを特徴とする対象物検出装置。

IPC (1件)：

G06T 7/20

FI (1件)：

G06T7/20 200B

Fターム (4件)：

5L096CA04 ,  5L096GA08 ,  5L096GA19 ,  5L096HA03

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 画像変化検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-175492   出願人：株式会社東芝