特許

J-GLOBAL ID：200903082729791158

車両の操舵制御装置

発明者： 佐藤 国仁 ,  後藤 武志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-010676
公開番号（公開出願番号）：特開平10-203395
出願日： 1997年01月23日
公開日（公表日）： 1998年08月04日
要約：

【要約】【課題】 白線の認識状態で、この白線認識情報に基づく制御量で操舵制御を行っているとき、白線の非認識状態に変化すると操舵制御の制御量を算出できなくなり、制御量は0となり、制御量が急変してしまう。【解決手段】 車両の走行路上のガイドラインを認識するガイドライン認識手段M1を有し、ガイドラインの認識結果に基づいて操舵制御手段M2で走行路上の目標位置を設定し、この目標位置を走行するよう操舵制御を行う車両の操舵制御装置において、ガイドライン認識手段でガイドラインの認識ができなかったとき直前の操舵制御量を保持する制御量保持手段M3を有する。このため、操舵制御中にガイドラインが認識できなくなったとき、操舵制御量は直前の値が保持され、その急変を防止できる。

請求項（抜粋）：

車両の走行路上のガイドラインを認識するガイドライン認識手段を有し、上記ガイドラインの認識結果に基づいて走行路上の目標位置を設定し、この目標位置を走行するよう操舵制御を行う車両の操舵制御装置において、上記ガイドライン認識手段でガイドラインの認識ができなかったとき直前の操舵制御量を保持する制御量保持手段を有することを特徴とする車両の操舵制御装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  H04N 7/18 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  H04N 7/18 J

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 白線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-170592   出願人：いすゞ自動車株式会社