特許
J-GLOBAL ID：200903082791110590
作業車の走行制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-215493
公開番号（公開出願番号）：特開平8-072592
出願日： 1994年09月09日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：
【要約】【目的】 苗植付装置を取り外した際に前バランス状態にある田植機を、転倒を回避するように、通常走行制御状態にも拘わらず、所定の低速状態に切り換えるようにする。【構成】 苗植付装置2をリンク機構1に対して着脱した状態を検出するリミットスイッチ16を設け、このリミットスイッチ16が苗植付装置2の取り外された状態を検出したならば、田植機の走行速度を約0.2m/s に低下させるようにしてある。
請求項（抜粋）：
走行無段変速装置(4)に対する変速アクチュエータ(12)の変速位置を検出する変速位置検出手段(13)と、エンジン(3)の回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段(14)と、変速位置を設定する変速速度設定器(17)とを設け、変速速度設定器(17)の設定値となるように変速アクチュエータ(12)を駆動する車速制御手段を設けてある作業車の走行制御装置であって、作業車の高速走行を回避する必要が生じた状態を検出する高速走行規制検出手段(16)と、アクセルに対するアクセル駆動アクチュエータ(10)によるアクセル位置を検出するアクセル位置検出手段(11)とを設け、前記高速走行規制検出手段(16)から高速走行規制信号が発っせられると、前記変速速度設定器(17)の設定値に拘わらず、前記車速制御手段で、前記変速位置検出手段(13)とエンジン回転速度検出手段(14)とアクセル位置検出手段(11)とからのフィードバック信号に基づいて、走行速度を所定の目標低車速となるように、アクセル位置と変速位置とを設定するようにしている作業車の走行制御装置。
IPC (2件)：
B60K 41/16
, A01C 11/02 322
