移動物体検出装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤儀一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-287934
公開番号（公開出願番号）：特開平8-147475
出願日： 1994年11月22日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：

【要約】【目的】本発明は、撮影で得られた時系列画像から移動物体を検出する装置に関し、移動する影を移動物体と誤認することのない装置の提供を目的とする。【構成】撮影で得られた時系列の入力画像の連続入力を行なう画像入力手段10と、移動物体が含まれない背景画像を時系列画像から作成する背景画像作成手段12と、入力された画像と背景画像とから輝度の変化が大きなエッジ点を抽出するエッジ点抽出手段14と、入力された画像と背景画像とのうち入力された画像にのみ存在するエッジ点を選択する移動エッジ点選択手段16と、選択されたエッジ点の密度が高い領域を移動物体の存在部分として特定する移動物体特定手段18と、を有する。

請求項（抜粋）：

撮影で得られた時系列画像の連続入力を行なう画像入力手段と、移動物体が含まれない背景画像を時系列の入力画像から作成する背景画像作成手段と、入力された画像と背景画像とから輝度の変化が大きなエッジ点を抽出するエッジ点抽出手段と、入力された画像と背景画像とから抽出されたエッジ点のうち入力された画像の側にのみ存在するエッジ点を選択する移動エッジ点選択手段と、選択されたエッジ点の密度が高い領域を移動物体の存在部分として特定する移動物体特定手段と、を有する、ことを特徴とした移動物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 , G06T 1/00 , G06T 9/20 , H04N 7/18

FI (3件)：

G06F 15/70 410 , G06F 15/62 380 , G06F 15/70 335 A

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平1-211083
特開平3-144797
トンネル内車両動態計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-250277 出願人：松下電器産業株式会社

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