車輌運転支援装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：作田康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-324323
公開番号（公開出願番号）：特開2003-132498
出願日： 2001年10月23日
公開日（公表日）： 2003年05月09日
要約：

【要約】【課題】従来、カメラやレーダ,レーザによる自車輌前方の先行車輌もしくは障害物の検知を行う上で、先行車輌または障害物の横空間距離を考慮していないため、横空間距離に応じた乗員に違和感を与えない制御をすることができなかった。【解決手段】先行車輌や障害物を撮像する撮像手段と、先行車輌もしくは障害物横に自車両が通り抜けることができる空間距離を計測する計測手段を備えることで、先行車輌もしくは障害物横の空間距離を計測可能にし、乗員に違和感を与えない制御を可能にした。【効果】本発明によれば、画像データの簡単な処理により、先行車輌もしくは障害物の横の空間を算出することができる。

請求項（抜粋）：

先行車輌や障害物を撮像する撮像手段と、先行車輌もしくは障害物の横の空間距離を計測する計測手段を備えることを特徴とする車輌運転支援装置。

IPC (8件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 627 , G01B 11/00 , G01S 17/93 , G06T 1/00 330

FI (12件)：

G08G 1/16 C , G08G 1/16 E , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 C , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 E , B60R 21/00 627 , G01B 11/00 H , G06T 1/00 330 B , G01S 17/88 A

Fターム (46件)：

2F065AA07 , 2F065CC11 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065QQ13 , 2F065QQ23 , 2F065QQ31 , 2F065QQ51 , 2F065SS09 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CE12 , 5B057DA15 , 5B057DA20 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB08 , 5B057DC03 , 5B057DC16 , 5B057DC30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF25 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5H180LL11 , 5J084AA05 , 5J084AA07 , 5J084AB01 , 5J084AB17 , 5J084AC02 , 5J084AD05 , 5J084BA03 , 5J084BA34 , 5J084CA45 , 5J084CA65 , 5J084EA07 , 5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (6件)

車両の外部環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-145239 出願人：本田技研工業株式会社
自動車用距離計測装置とこれを搭載した自動車
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-223651 出願人：株式会社日立製作所
移動体の走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-145918 出願人：株式会社日立製作所

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