特許
J-GLOBAL ID：200903082850032620
製版用スタツカクレーン
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大沼 浩司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-253165
公開番号（公開出願番号）：特開平5-058581
出願日： 1991年09月04日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：
【要約】【目的】 一の製版装置のチャック回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両端面を挟持して受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動手段の所へ搬送して受け渡すことができる製版用スタッカクレーン。【構成】 ライン走行フレーム1に設けた共通スライダー5にアーム14,14を接近・離隔自在に設けた。各縦ガイド13に案内されるアーム14の下部にチャックプレート18及びロボットシリンダー20を設けた。チャックプレート18,18は、チャック時に湾部18a,18aが相手方の製版装置のチャックコーンを跨いで被製版ロールRの端面に対向しゴムパッド19,19で被製版ロールをチャックする。ロボットシリンダー20は、チャックプレート18によるチャック後に、ピストンロッド20aが伸長し所要角度回動し、掛止ピン20bが、被製版ロールRの被チャック孔内に位置し被製版ロールRがゴムパッド19を滑るときに掛止して落下防止する。
請求項（抜粋）：
天井レールより懸垂され第一モータにより走行自在なライン走行フレームの側面に、第二モータにより水平方向に移動自在な共通スライダーが設けられ、該共通スライダーに第三モータにより間隔中央を基準として水平方向に接近・離隔自在な一対のアーム取付け板が設けられ、該一対のアーム取付け板にそれぞれ固設された一対の縦ガイドに第四モータにより上下動される一対のアームが設けられ、該一対のアームのそれぞれの下部にチャックプレート及びロボットシリンダーが設けられてなり、前記チャックプレートは、アームの下端より垂下していて下端縁よりU字形の湾部が形成され対向面にゴムパッドが添着され、被製版ロールのチャック時に該U字形の湾部が相手方の製版装置のチャックコーンを跨いで被製版ロールの端面に対向しかつゴムパッドで被製版ロールをチャックするようになっており、前記ロボットシリンダーは、ピストンロッドが伸縮自在かつ所要角度回動自在な構造でピストンロッドが下向きとなるように取り付けられていてピストンロッドの下端に所要長さの掛止ピンが水平に張設され、前記チャックプレートによる被製版ロールのチャック後にピストンロッドが伸長されさらに所要角度回動されたときに、前記チャックプレートのU字形の湾部を通して被製版ロールの被チャック孔内の略中央部に位置するようになっていることを特徴とする製版用スタッカクレーン。
IPC (6件)：
B66C 1/42
, B65G 35/00
, B65H 19/12
, B66C 1/28
, B66C 17/04
, B65G 47/90
