特許

J-GLOBAL ID：200903082891342642

フィードバック制御装置

発明者： 御手洗 礼治 ,  武石 洋明 ,  岩井 功
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 本多 小平 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-337246
公開番号（公開出願番号）：特開平7-200002
出願日： 1993年12月28日
公開日（公表日）： 1995年08月04日
要約：

【要約】【目的】 目標値追従性と外乱抑圧性を合わせ持つ高性能フィードバック制御装置を提供する。【構成】 操作量である少なくとも一つの入力uと制御量である少なくとも一つの出力yを有する制御対象に対して、目標値rと前記制御量yとを入力して前記操作量uがその演算出力として制御対象に与えられるフィードバック制御装置において、その内部演算構成が、制御対象の近似特性であるノミナルモデルGn (s)の正値の任意パラメータαを用いて、Gc (s)=α/{Gn (0)-Gn (s)}として得られる補償器Gc (s)によって前記目標値r及び前記制御量yとの比較偏差量(e=r-y)を補償演算する構成である。

請求項（抜粋）：

操作量である少なくとも一つの入力uと制御量である少なくとも一つの出力yを有する制御対象に対して、目標値rと前記制御量yとを入力して前記操作量uがその演算出力として制御対象に与えられるフィードバック制御装置において、その内部演算構成が、制御対象の近似特性であるノミナルモデルGn(s) と正値の任意パラメータαを用いてGc(s)=α/(Gn (0) -Gn(s))として得られる補償機Gc(s)によって前記目標値r及び前記制御量yとの比較偏差量(e=r-y)を補償演算する構成であることを特徴とするフィードバック制御装置。

IPC (2件)：

G05B 11/36 ,  G05B 13/04